不过这两条机械臂,并不是以前发布的那个只比成年人手臂略长一点的星途Z1机械臂。
这两条机械臂如果伸直,那长度可以达到2米,此外这机械臂并不显得纤细,反而显得有些狰狞。
因为这机械臂的宽度足有一个壮汉头颅的宽度,这自然显得有些狰狞了。
至于为什么会这样狰狞,林峰只是略微想了一下就知道原因了。
因为你想要加工一个东西,最难的不是如何加工的问题,而是如何保持加工过程稳定的问题。
就比如你只是一个纤细的小胳膊,你想要拿起一个沉重的锤子去砸东西,那锤子挥舞的时候会有惯性之力,砸中东西的时候也会有反作用力。
这时将锤子换成旋转切割钻头、抛光钻头、钻孔钻头,当它们工作的时候肯定会有反作用力与振动。
这种反作用力与振动想要解决有两个办法,第一个办法是通过数学模型的办法进行补偿修正,第二个办法是加强握住锤子的胳膊。
让其就算有反作用力与振动,那也能强行压下,最终提高加工过程的稳定性,提高加工控制精度。
所以这机械臂很粗壮就代表着它的结构稳定性很高,握住锤子的力道加工的时候不怕因反作用力与振动而导致精度下降。
其中这机械臂的结构和星途Z1机械臂并不一样,因为星途机械臂只有六个自由度,所以星途Z1机械臂是六轴机械臂。
而这个加工中心则拥有七个自由度,所以它是七轴机械臂,是真正的仿人手臂结构。
所以此时的加工中心可以称呼为星途七轴联动加工中心!
当然虽然叫星途七轴联动加工中心,但它的结构终究和传统七轴联动加工中心结构不同。
毕竟这加工中心的核心主体是七轴机械臂,而不是传统的机座形式。
至于它相比于传统的七轴联动加工中心有什么不同?
最大的不同就是加工效率与能加工的范围不同。
首先就加工效率来说,因为传统的七轴联动加工中心只有一个负责加工零件的部分,而七轴机械臂拥有两个加工的部分。
这就代表可以同时做工,最终生产效率自然是正常七轴联动加工中心的两倍以上。
至于缺点是什么?
这缺点对于其他厂商来说是个致命缺陷,因为你拥有两个七轴机械臂,那就代表你编程加工步骤顺序的时候。
必须提前考虑好如何让它们完美协同工作而不会产生相互干预、碰撞、卡刀等现象。
如果真发生了那样的现象,那昂贵的星途七轴联动加工中心随时有报废的可能。
在这样的情况下,星途七轴联动加工中心的编程工作对于工程师来说简直就是个灾难。
但这缺点对于拥有人工智能贾维斯的星途科技来说却不是啥缺点。
因为对于人类来说十分头疼的问题,对于能提前模拟加工过程顺序的人工智能贾维斯来说却不是啥问题。
所以星途七轴联动加工中心的生产效率相当之高,生产速度达到传统七轴联动加工中心的两倍以上都丝毫不夸张。
当然除了加工效率高导致的加工速度快优点外,这星途七轴联动加工中心的优点还有很多。
就比如超加工精度的优点,比如一体化全自动加工生产的优点。
就以一体化全自动加工生产来说,因为拥有两个机械臂,这个时候可以操作的地方就太多了。
传统的五轴联动加工中心你想加工工作台一面的部分,那就必须先拆下零件,将零件翻转过来加工。
第209章 恐怖的‘纳米飞刀’
2024-06-23
而这个给零件翻身的过程里,因为零件的位置变了,外形结构也变了,想要重新定位麻烦不说,精度也有一定可能会下降。
而现在星途七轴联动加工中心则完全没有这个困扰,拥有两个七轴机械臂进行辅助后,他们完全可以替代人类去给零件‘自动翻身’。
最终自然会极大地节约重复测量定位精度的时间,减少重复测量的顺序后,可以再次提高零件加工的生产速度。
甚至配合之前研发的无腿轮式双臂实验机器人。
完全可以靠实验机器人去将金属材料放在加工台上,随后等加工好时再取出零件放好。
最后还可以让实验机器人去清除七轴联动加工中心内部的金属碎屑,给下一次零件加工做好准备。
可以说拥有人工智能贾维斯的星途科技,在金属机械加工领域已经可以做到真正的100%全自动无人化金属加工生产!
当然闲话不提,对于加工中心这种产品来说,生产效率与全自动化生产降低生产成本虽然很重要。
但更重要的是加工精度,如果星途七轴联动加工中心提升了生产效率而降低了加工精度。
那它毫无疑问是一个失败的产品,也会不值得6600万的经验值,所以加工精度才是最高的考量因素。
抱着好奇之心,林峰微微闭上了眼,搜查起脑海里刚刚被灌输的知识。
很快,林峰的眼神就闪过了一阵惊喜之色,因为这七轴联动加工中心的精度远超林峰的想象。
这个七轴联动加工精度的常规加工精度在微抛光模式下最高可以达到0.0006mm,即700纳米。
在使用特制的微型切削设备‘纳米飞刀切削机’时,其最高切削加工精度竟然可达到0.0001mm,即100纳米的超高精度。
其中所谓的‘纳米飞刀切削机’,本质是利用超细只有几纳米直径的单壁碳纳米管制造出一把超级纳米刀。
从而切削金属材料,达成加工超精密零件的效果。
说起来在《三体》电视剧里有个古筝计划,电视剧里有人使用数百米长的‘纳米飞刀’如拦江铁索般横跨整条大河。
随后一艘军舰在驶过河流的时候,毫无所觉地穿过了由单壁碳纳米管制造的拦江铁索,最终整条船被‘纳米飞刀’切削成了无数块。
目睹到这一幕,全球观看着《三体》电视剧的人们一时为之哗然,纷纷惊叹着‘纳米飞刀’的强大恐怖之处。
其中这所谓的‘纳米飞刀’在现实里的原型就是单壁碳纳米管,不过现实相比于《三体》电视剧终究是有差距的。
《三体》电视剧里的单壁碳纳米管,即纳米飞刀的长度可达数百米以上,直接横穿一条大河,而现实里别说数百米长度以上了。
连区区0.5米长度的单壁碳纳米管都做不到,目前全球单壁碳纳米管的最长长度也只能做到0.17米,制造成本十分高昂。
不过人类现在虽然做不到制造出那么长的单壁碳纳米管,但这不代表电视剧里表现的超强切削效果是假的。
因为物理学意义上的‘切削’和普通人想象中的‘切削’是不同的,普通人想象中的‘切削’其实并不存在。
因为如果真的要做到切开化学键需要的能量太大了,不是一个手臂使出的动能能量可以满足的。
所以真实的‘切削’过程,其实是刀尖最薄的部位去挤压物体表面。
因为整个手的力量都传递集中在小小一个刀尖薄面上,这时的能量高度集中。
最终在这巨大的力道下,这会使得刀尖碰触的物体两个相邻片层间产生切变形。
当切变引起的拉应力达到一定值的时候,相邻片层的相互作用力会断裂。
在这之后就是重复的‘挤断’过程了,最终在人类眼里表现出来的就是物体被切削开来了。
所以普通人丝毫不知道原来他们认为的‘切削’其实并不存在。
并不知道从微观角度上来说,那刀并不是切断物质,而是把物质间的作用力‘挤断’了而已。
而这个真相被科学家解析后也就有了极大的想象空间,以此开发出来了许多实用工具不说。
科幻作品里更是频频利用这个原理,因此《三体》电视剧里才会有古筝计划的震撼剧情。
也因此,古筝计划里的‘纳米飞刀’是真实存在的,古筝计划也是能在现实里复刻的。
但前提是你能制造出长度达到数百米,直接横跨一条大河的单壁碳纳米管。
如果你能做到这一点,自然可以重现《三体》电视剧里古筝计划发生的一幕,直接把一条大船给切削成无数长铁条!
而此时星途七轴联动加工中心的特殊微型辅助加工设备,纳米飞刀切削机自然是一个不一般的东西。
它使用的单壁碳纳米管直径只有区区2纳米而已,至于长度方面。
根据林峰脑海的知识,这单壁碳纳米管的最长长度竟然达到了惊人的16米长度,打破了现在与前世的最高世界纪录。
毕竟前世最长的单壁碳纳米管也不过区区0.17米而已。
此时的单壁碳纳米管最长长度却达到了惊人的16米,这就代表它的用途一下子就扩大了起来。
如果将它相互缠绕绞在一起后制造成碳纳米管导线再制造成电机,那它就是世界最好的电动机与发电机。
因为单壁碳纳米管的电导率与电子迁移率十分之高,电阻很低。
电子很容易从单壁碳纳米管里穿梭而不发热,它自然是最好的导线材料。
所以如果将它应用在电动机或发电机领域,自然可以不用担心电机过热而烧毁的问题,效率也能大幅提高!
除此之外,单壁碳纳米管在芯片领域、电池领域、电容器领域、电网领域、复合材料领域、传感器领域、航天领域等都有很大的发展空间。
当然,前景虽然很美妙,但想要将这最长可达16米的单壁碳纳米管线利用起来并不容易。
因为这只是一条直径只有区区2纳米的碳纳米管线而已。
想要将一条直径2纳米,长达16米的单壁碳纳米管线制造成碳纳米管芯片或者碳纳米管传感器。
这需要花费很多的心思,需要克服许多的技术难题与加工制造难题。
第210章 改变世界的单壁碳纳米管!
2024-06-24
就目前来说最容易出成果的领域还是复合材料领域、电网领域、电动机领域与发电机领域。
因为他们普遍都是利用绳子的制造办法,将N多条2纳米直径16米长的单壁碳纳米管如同绳子般编织在一起,随后形成一个更粗的导线。
再或者如同前世的大英帝国科学家那样,将单壁碳纳米管与铜线结合,最终制造出铜/碳纳米管超级导线。
从而大幅提升传统铜线的性能与降低电能传输损耗。
至于这两种形式哪个好哪个弱,只能说各有优点与缺点。
全部由单壁碳纳米管组成的导线性能最好,相当于5G网络全部性能拉满,是真正的超级导线,缺点是成本十分之高。
毕竟单壁碳纳米管的直径只有区区2纳米,人类的头发丝直径却有足足6万纳米。
而一个头发丝才有多大?
微不足道!
这时想要将这些单壁碳纳米管按照绳子的编织办法铰成一个单壁碳纳米管导线。
它需要的碳纳米管数量,简直足以让人头皮发麻,所以全单壁碳纳米管组成的超级导线性能虽好,但成本太高了,很难大规模普及。
而将单壁碳纳米管与铜线结合在一起的铜/碳纳米管超级导线。
其性能虽然比不上全部由单壁碳纳米管组成的超级导线,但它的优点就是便宜啊。
常规的铜线里掺入一定比例的单壁碳纳米管,肯定能大幅提升铜线的性能,变成一个超级导线。
其中插入铜线里的单壁碳纳米管占比比例越高,那么铜线的性能就会越好,所以铜/碳纳米管超级导线的性能是没办法轻易定量的。
但就算这样,哪怕只是掺入了0.1%比例的单壁碳纳米管,那铜线的性能提升幅度也是相当之大,足以号称超级导线。
当然谈那些还是太远了,因为别说掺入0.1%比例的单壁碳纳米管了,就连掺入0.01%比例的单壁碳纳米管都做不到。
因为星途七轴联动加工中心灌输的知识,可没有包含如何大规模量产这种2纳米直径长16米的单壁碳纳米管。
它只是给了你如何生产一条2纳米直径,最长可达16米的单壁碳纳米管制造办法。
想要靠这个办法,去大规模量产这种2纳米直径长16米的单壁碳纳米管。