“其实我们早在两年之前，就启动了自动驾驶技术的预研，只不过我们没把那套系统用在汽车上而已。”
罗佳淡淡说道，“本来想慢慢搞这个项目的，但既然他们这么急，那我们现在就把这件事给办了，不仅要办，而且要大张旗鼓的办！”
“今天我要先准备准备，通知下去，明天，头脑风暴团集合！”
第272章 硬件四大难题！
送走安然和李默然，罗佳在下午放学之后，将沈浪叫到自己身边，问了问他最近学习的情况。
当初安然和曹原这样的天才，都是在一两年内读完六年中学课程的，星辰大学的天才们学习密度更高，老师更专业，所以进度神速。
到明年春天，沈浪和学校里最优秀的天才，就将结束高中课程了。
而进度最慢的，是那些外国小天才，他们要在学习知识的同时，掌握汉语技能，所以进度落后很多。
不过星辰大学因材施教，每名学生的进度和课程表都不相同，这些情况完全在学校的掌握之下，不会给教学工作带来任何困扰。
总的来说，星辰大学国际化的努力，最终还是失败了，由于境外势力的抵制，外国小天才数量极少。
沈浪皱眉思考了几分钟，而后对罗佳说道：“我觉得老师大张旗鼓进行反击的做法非常对。”
“为什么？”
“因为信心。”
“信心？”
“是的。”沈浪认真的说，“整个国内汽车产业，是做出了相当大牺牲的，合资企业并没有加入电动汽车联盟，而由于新能源计划的冲击，整个华夏都在盯着汽车产业能否做大，毕竟只有汽车产业做大了，才能真正解决电力下岗的问题。”
“简单来说，电力职工即将失去工作，神经已经非常脆弱了，不能再让他们失去信心。”
罗佳微微点头，沈浪虽然年轻，却把事情看的很透彻，让别人下岗，是要背黑锅的，而大家之所以能够接受下岗，是因为自信会找到新的岗位，将来依然有饭吃。
所以在扩大汽车产业的道路上，星辰科技一步也不能让，要始终保持强势，给大家充分的自信。
当天晚上，罗佳进行了长时间的思考，当清晨头脑风暴团聚集起来的时候，他心中已经有了全盘计划。
很多不了解自动驾驶技术的吃瓜群众，会觉得这个技术没什么了不起，更不知道想要真正实现自动驾驶，单单在硬件层面，星辰科技就必须解决四大难题。
第一个难题，叫工控机。
简单来说，工控机就是自动驾驶系统的大脑，你也可以把它理解为装在车身里的小型计算机，无论再先进的算法，再多的实时数据，都需要这颗大脑进行处理。
目前国内最强的百度阿波罗系统，使用的是一台GPU工控机，型号为Nuvo-5095GC。
星辰科技的半导体事业部，接手了工控机研发任务。
房元初向罗佳建议，由于时间紧任务重，可以联手老东家的团队，也就是华为旗下的海思半导体，分出一些开发任务给海思，最终由星辰科技做全面整合。
这个提议被罗佳接纳了，国内做半导体设计的企业不少，但只有海思，能够位列全球五强。
至于星辰科技的半导体事业部，虽然经过多年来的招兵买马，实力相当可观，但由于半导体事业部并未独立，对外界来说，他们依然是个谜。
工控机这个东西，在工业领域有着大量应用，却也有着巨大等级之分，高端工控和低端工控，从来就不是一种东西。
就像最先进的第四代隐形战斗机，核心技术之一，就是飞行控制器，而飞行控制器从本质上来说，也属于工控机，但技术等级，那真是高到天上去了，国家队用了上万人的团队，一直在搞飞行控制技术。
实现自动驾驶所需要的工控机，等级当然比不过飞机，但也是典型的高端技术，海思的入局，可以加快开发进度。
以星辰科技和华为的关系，把海思拉过来不难，利益方面，罗佳也从来没有过剥削合作伙伴的先例，向来带着大家一起发财。
至于第二个难题，叫做CAN。
工控机与汽车底盘交互，必须通过专门的CAN语言，所以CAN这个东西，可以被理解为一种工业语言解码器。
好比目前的车速是六十，传感器测到了时速，但怎么把这个信息告诉工控机呢？大家都是机器，谁都不会说话。
所以就需要CAN技术，来解决机器之间信息通路的问题。
第三个难题，是全球定位技术和惯性测量单元。
全球定位技术不难解决，华夏有北斗系统，如果再配合北美GPS系统的话，可以组成双重定位通道，获得精确的车辆定位信息。
但惯性测量单元，也就是简称IMU的这个东西，就比较有难度了。
依靠全球定位和IMU，可以知道车辆在哪，正朝哪个方向开，此外IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。
第四个难题是传感器。
目前的自动驾驶车辆中，需要同时用到三大传感系统，分别是视觉传感器，激光传感器，和雷达传感器。
视觉传感器就是双目摄像头，它能提供立体视觉感知，不仅自动驾驶技术要用，将来的机器人技术也要用。
工业用双目感知摄像头，和手机摄像头并不是一种东西，而这个领域最大的玩家，就是星辰科技的子公司，星辰光学。
经过多年的扩张和发展，星辰光学早已不是那个只会造摄像头的小工厂，而是一家拥有传感，遥感，激光，天文光学，医疗光学，光学软件，等等诸多战线的大型综合体。
国外的竞争对手主要有三家，以色列Mobileye，加拿大PointGrey，德国Pike，他们的技术等级均要低于星辰光学。
激光传感器分为单线和多线，每多一线，成本就要相应上涨，检测效果也会随之增强。
目前全球民用领域的最高水准，可以做到一百二十八线，军用领域由于不惜成本，做到上千线也是没有问题的。
比较知名的激光传感器制造商，有美国的Velodyne和Quanergy，德国的Ibeo，国内则有速腾聚创，禾赛科技，以及星辰光学。
最后是雷达传感器，这个就比较常见了，前后倒车雷达就是典型的雷达传感器，而研究这个东西的主要是汽车零部件厂商，电装，博世，大陆，德尔福等等。
雷达传感器星辰光学没有做，但另外一家子公司星辰电气，他们有雷达传感器团队和生产线。
由此可见，传感器这个东西，虽然是四大硬件中最复杂，种类最多的，却是星辰科技的天然强项，星辰光学有视觉和激光，星辰电气有雷达，直接拿过来就可以用，无需单独开发。
至此，硬件部门的任务就算安排完毕了，房元初的半导体事业部领衔，华为海思和星辰研究院配合。
罗佳看了一眼白板上写满的文字，对大家说，“2017年11月1日，全球互联网巨头谷歌，正式放弃开发自动驾驶技术，子公司WAYMO全面关闭。”
“在用了近十年时间，花掉了几十亿美元之后，谷歌还是选择放弃，由此可见，自动驾驶技术其实是很难的，技术等级也是很高的。”
“此外还有苹果，IBM，微软等等，这些巨头企业都有自动驾驶研究团队，但谁推出了真正的产品呢？没有，一个都没有。”
“因为自动驾驶不仅要解决硬件的问题，更难解决的，是软件问题。”
“值得庆幸的是，我们在两年前，推出电动平衡车的时候，就开始了自动驾驶技术预研工作，并且我们还有一支全球规模最大的工业软件团队。”
“李默然负责的软件中心，如今已经达到了接近两万人规模，如果还不够，我们就把子公司星辰搜索也拉出来打！那也是一万两千多人的顶级团队！”
“在软件领域，我们也是这个地球上最强的！”
众人听了罗佳的话，纷纷骄傲的挺起胸膛。
谁也不会忘记，星辰科技的软件军团，曾经拿下搜索引擎，操作系统，工业软件，三大史诗级项目，另外，他们还有天空之眼和星辰交友，那两个项目也创造了历史。
由此可见，星辰科技的软件军团，虽然作风低调，实力却一点也不低调。
“在集合了全部力量之后，我们要解决的，是自动驾驶软件，五大难题。”罗佳顿了一顿说。
第273章 软件五大难题，金色穹顶的高级技术
罗佳又开始给软件部门安排任务，想要实现真正意义上的自动驾驶，首先要完成大量信息采集工作。
隐藏在车身中的传感器，多达几十只，将这些传感器收集到的数据，传递到中央处理单元，这就是信息采集。
其次是预处理。
传感器得到的信息未必全部有效，例如在雨水天气中，传感器会采集到大量雨水信息，如果把雨水认为是障碍物，车辆就没有办法行驶了，所以需要一种过滤机制，过滤掉无效信息，只留下真正有效的部分。
再次是信息融合。
假设你在雨水天气中，行驶在一条高速公路上，自动驾驶系统会得到天气信息，高速公路堵塞信息，交通事故信息，车辆间距离信息，风阻信息，轮胎抓地力信息，等等非常多的信息和数据。
想要处理这些数据，就要建立一个数字化模型，将所有信息融合在一起，组成一个实时路况系统，并且确立信息的优先处理级别。
再再次是决策规划。
实时路况系统已经建立，根据下雨的情况，应该和前车保持稍长一些的安全距离，因为路面湿滑，防侧滑系统应该随时准备介入，针对风力较大的情况，四轮独立驱动要分配不同的扭矩，这些都要由软件做出决策。
最后是执行系统。
系统决策做出之后，还要反馈给机械部分，将命令执行下去，该刹车的时候刹车，该转向的时候转向。
只有解决这五大软件难点之后，再配合四大硬件系统，一套完整的自动驾驶技术，才能够真正投入使用。
罗佳淡淡的说，“大家应该已经看出来了，自动驾驶系统的本质，其实还是工业软件，而通过这段时间以来，在工业软件领域的努力，我们积累了很多经验，也培养了一大批写工业软件的顶尖人才。”
“在这个世界上，工业软件是最复杂也最庞大的分类，例如北美军方的F35型战斗机，它自身的飞行控制软件系统，不低于三千万行代码，自动驾驶系统应该不会这样庞大，但根据推算，也是千万行代码级别的存在。”
“之前我们的自动驾驶预研小组，已经做了很多工作，但在此基础上，我们还要进行大量扩展和延伸，使其具备更多功能，适应更多场景。”
“为此，软件部会把EDA项目稍稍延后，先集中精力，解决自动驾驶这件事情，如果没有其他问题，今天会议到此结束。”
罗佳宣告会议结束，大家站起身，返回各自的实验室。
作为一家巨型企业，星辰科技的项目非常多，调集一部分人手攻坚自动驾驶，而大多数人，还要继续自己的研究课题。
罗佳把安然和李默然叫到办公室里说道：“超声波电机和自动驾驶，是整个汽车系统中，最后两个关键的环节，虽然电动汽车包含的子系统数不胜数，但我们不可能把所有精力都放在这一个领域。”
“大家年前加把劲，争取春节之后，软件和硬件部门同时开启新的征程。”
安然斜靠在沙发上笑着说，“没问题，我做梦都在等着公司进入半导体领域呢，光学那边为此已经准备了整整三年，把全世界几乎所有的光刻和刻蚀机台，全部研究了一遍。”
罗佳耸了耸肩，他似乎准备说些什么，但忽然，李默然和安然看到罗佳眉头紧锁起来，食指用力的挤压太阳穴。
“怎么，你不舒服？”李默然关切问道。
罗佳摇了摇头，“没什么，昨晚通宵了，现在感觉有点累，总之一切按照既定计划执行吧，自动驾驶我们已经有了两年的预研和积累，现在正是我们亮剑的时刻。”
熬夜后头疼的经历，李默然和安然都不缺乏，再加上罗佳的忍耐力惊人，片刻痛苦后旋即恢复正常，所以他们俩并没有多想，点了点头，返回各自的工作岗位。
他们俩刚离开，罗佳便立即关闭百叶窗，一头栽倒在沙发上，尽量不发出痛苦的呻吟，却紧闭着眼睛，蜷缩着身体，一副痛苦到极点的样子。
让他头脑炸裂的疯狂声音再度响起，平时罗佳耳朵里虽然总有一个声音，但那声音十分微弱，像蚊子围绕身边的嗡嗡声。
只有在金色穹顶传输特定高级知识的时候，声音才会陡然增强，同时大脑因为高密度数据传输，而变的异常痛苦。
第一次发生这样的情况，是罗佳还在学校的时候，初级人工智能的传送，令他倒在操场跑道上。
第二次，是在他创业后不久，初级机器人技术的传送，让罗佳当晚没能回家，在办公室里熬了好几个小时。
时间一晃就是三年，罗佳没再接受过金色穹顶的高级知识，他甚至已经忘记了，获取高级知识是怎样一种疯狂的感觉。
直到今天，不可捉摸的金色穹顶又一次显示出巨大的威力，在罗佳脑海里开启了一个新的文件夹，海量数据向罗佳大脑中疯狂输送。
罗佳安静等待着，连续喝了两杯咖啡之后，痛苦的感觉似乎有所缓解，但高级知识往往是一个容量巨大的文件夹，远比传送普通知识要来的缓慢，罗佳并不知道要熬到何时，疯狂的鸣叫才会终止。
于是罗佳悄悄回了冥想中心，在机器人的服侍下，昏昏沉沉躺在床上，琢磨这次会是一种怎样的技术。
之前两次超速传送，给罗佳送来了吓人的技术，人工智能和机器人技术，高级到罗佳不太敢拿出来用的地步。
机器人加人工智能技术，完全是划时代的产物，能够直接摧毁现有的人类工业体系。
虽然初级机器人憨憨的，搞研究肯定不行，也没有精彩的想象力，无法从事富有创造性的工作。
但他们是世界上最老实的工人，如果大批量投产的话，清洁工，建筑工，流水线工人，全都会原地失业。
失业绝不是一件简单事情，会带来一系列复杂的社会问题，所以在没有准备好之前，罗佳并不打算批量制造机器人。
当然了，按照目前的成本，机器人造价也太昂贵了。