第二天一早，楚歌跟陈院士等一干研究院的人就动身回研究院了。
飞机上，楚歌看着李刚，颜天浩几个，似有点惊讶。
“我才发现，这次你们几个也来了呀？昨天一天人呢？”
“哈哈，他们几个在空天母舰上面就没下来。”陈院士替他们回道。
“错，主要是在试验区就没出来，楚院士，抽空你去看看，咱们鲲鹏号上的试验区不比研究院差呀，我觉得实验设备比咱们现在用的都先进。”
颜天浩补充道，话里的兴奋劲藏都藏不住。
“成啊，那你们以后把研究室搬到鲲鹏号上就成。”
“我看行。”李刚搓着手回道。
“不过，那些设备不是摆着看得，月球基地前期的材料可以从地球搬运，甚至搬运半成品，成品套件都没问题。”
“后期基地拓展开来，我觉得还是应该就地取材，这就需要你们来整合了，要不然也太浪费了，这不是一笔小数目，省下地球上的这笔，我们相当于多赚了一笔。”
楚歌这叫引君入瓮，李刚他们非要自己往里钻，这他就没办法了。
“这个应该没问题，我们需要在月球基地周边详细勘探一遍，看看都有什么重金属，含量，纯度如何，然后才能进行下一步的规划。”
“卫星数据模型不是都有了吗？”
“那个不行，都是浅表层的，而且它们都是成区域地扫描，我们也不能东挖一口西挖一口啊，前期基地还是要连成片，这样建造起来才不至于太费人力，物力还有财力。”
李刚看样子已经在做规划了，所以说的都很实际，楚歌听后赞许地点了点头，这个团队现在愈发得成熟了。
“你们几个回去别的先放一放，全力协助月球基地项目组，进行前期基地建设的准备工作，需要衔接的单位回去后陈老会给你们安排的。”
“陈老，我这面回去需要把工程舰完善，船坞基地就等着施工了，月球基地别的我可能考虑不到，那面的工作就需要您来协调了。”
“放心吧，你只管专心研究，别的国家已经都筹备得差不多了，人员，物资，工程用料甚至基地后期工业区规划的草图都弄好了。”
陈院士自信满满，现在是万事俱备，只欠工程舰了。
“这么快？额，看来只有我拖后腿了。”
“你是忙完这个忙那个，而项目组是项目成立就开始准备，筹备近一年了。这没有可比性，而且谁不知道你那里才是整个计划的核心。”
颜天浩几个听后也点了点头，随即跟陈院士讨论起他们的工作安排。。。
研究院的人，在飞机上直接把会开完了，对于他们来说，现在真的是到了分秒必争的阶段。
这阶段性的终点马上就要到了，任谁都得全力冲刺了。。。
回到研究院，楚歌开始着手整理货运工程舰的资料。
编号为HAL-02231H的工程舰全长332.8米，宽度为98米，高度为76.8米。
动力系统由4台大功率核聚变主引擎，4台可旋转辅助引擎构成。
工程舰一次性可运载48万吨各类物资，4台主引擎提供的动力能使这个大家伙以600千米/秒的航速匀速行驶。
楚歌算了一下，算上起飞阶段和降落阶段的时间，从地球到月球基地的位置，单程大约需要20多分钟，跟班车一样。
不过一艘工程舰对于这种大型工程，只能说勉强够用，因为操作此类运输舰耗时主要是耗在装载跟卸载上面，路上的时间反而可以忽略不计。
这就需要这第一艘工程舰保持极高的出勤率，好在它是军工系统出品，满负荷运转问题不大。
工程舰多了可以无缝衔接，效率肯定高一些，只是现在，楚歌他们等不及了。
工程舰的主系统，楚歌翻了半天，总结后主要就两个，一个是动力系统，再一个就是工业化自动装卸机器人。
它的辅助系统诸如导航，通讯，能源系统现在在楚歌的蓝图规划中，已经统统被划归为辅助系统。
引擎系统，楚歌早已把订单下发到生产单位了，到时候直接对接安装就可以了。
现在放在他面前尚未完成的，只剩下那个机器人系统了。
工程材料在装载或者卸载的时候是不动用这个机器人系统的，它也干不了，尤其是一些超重，超长构件，在两个节点搭建类似空天母舰旁边那种桥吊就可以。
机器人干的活是那种繁杂类型的，比如大宗物资的码垛，拆垛，在月球基地，这些工作如果安排人来干效率就低了，而且危险系数比较高。
相对于现代工业机器人，除了具备它们的特点外，这套工程船上的机器人系统突出的另一个重点是灵活，高度智能化。
它可以像工人一样在桥吊卸载货物的时候，充当帮手，精准计算货物中心位置，执行安装吊篮或者捆绑缆绳一类的辅助动作。
第206章 智能工业机器人
关于工业机器人，华夏虽起步较晚，现在也有一定的成果了，变频器，伺服电机，PLC通讯，编程控制等方面都有长足发展。
工业机器人的核心除了他的编程语言，另一个比较重要的核心就是驱动方式了。
工程船的智能机器人相对普通工业机器人，由于环境因素的制约，必须摒弃液压式跟气动式，唯一的选项就剩下电动式了。
不过，电力驱动也是目前工业机器人使用最多的一种驱动方式。
这种驱动方式有许多优点，电源方便，响应快，驱动力大是最直接的好处，相对于智能系统特殊方面的苛求，它在信号检测，传递，处理上的即时性则显得更为重要了。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机。
这些电机的转速普遍都很高，所以现代工业机器人在机械方面还有一点比较重要的就是电机的配套装置：减速机构。
什么谐波传动，齿轮传动，RV摆线针轮传动，螺旋行动和多杆式机构等等，各家品牌工厂的机器人具体到这些机构上，选择都略有不同。
具体到工程舰上，则直接进化到无减速机构的大转矩，低转速的电机进行直接驱动。
这里面有几个好处，结构简单，提供最高的控制精度，但是这对电机本身的性能还有回输系统都有比较高的要求。
系统大哥的蓝图数据就是完美解决这些问题的最终答案。
楚歌当时翻看资料的时候就发现，运输工程船的智能系统对比工业机器人还有一个明显的区别，那就是感应器的配备。
工业机器人需要设置大量的感应器，不论是系统内部还是系统外，都需要精准的点位控制，搬运物件时的运动轨迹规划，开始点位和终点位姿的准确设定等。
这些都需要感应器的协助。
工程船的智能系统则大面积摒弃这些感应器，取而代之的是主动感应系统配合高速中央处理器的组合。
这套精准主动感应系统算是这套智能机器人系统的眼睛跟神经了，里面融合了激光测试系统，力觉感应系统，视频监控系统等高度集成的几个子系统。
这基本实现了自编程控制程序，再无需工作人员事先大量的CAD机械制图跟坐标轴CNC编程这类的提前设定了。
工程舰的感知系统到这里就基本够用了，它比月球基地那套工业自动化系统要简单，类似阉割版的感觉。
月球工业基地里的那套还往后拓展到了机器人环境交互系统和人机交互系统。
环境交互系统主要是连接机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
这些设备包含了很多种类，功能单元，如加工制造单元，焊接单元，装配单元，反应提纯单元，锻造单元等等。
人机交互则是包含了计算机标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等基础的控制装置。
还有高级点的就类似【魂刃】那一套了，根据人类语言直接转换成计算机语言然后下发指令性程序。
工业基地的智能系统属于二级智能系统，从属于月球基地圆形的中央智能系统（一级智能系统）
不过，它们都有独立的CPU跟数据存储器。
关键的程序指令，日常工作信息都会汇总到月球基地最大的那个球形中央智能系统--“天织”中。
最后，就是这机器人的操作机台，工程船上用的是10轴自由度机器人，以最大程度体现它的灵活性，而且这些机器人的基座不是固定的，它们有滑轨。
可以根据任务需要在工程船的中轴线或者横面上自由移动。
沿着整条中轴线每艘工程舰上配备了20台智能工业机器人。
这20台中有16台臂式结构的那种，剩下的4台则是重型开放式的结构，可以根据需要安装不同模块，比如抓斗，行吊等。
到这里，系统大哥关于运输工程舰的理论数据基本就结束了，剩下的就是编程数据还有整舰的结构蓝图。
结构蓝图还有理论数据在楚歌动身前往船坞基地之前就全部整理完了，现在只是剩下那繁琐而严谨的敲代码编程，楚歌还有点尾巴没完成。
整理好一切后，楚歌伸展了一下四肢，扭了扭手指头关节然后就开始连续一个周的码农生活。
相对于机甲战士的高级程序设计语言，智能工业机器人的编程更偏向汇编语言。
这种汇编语言汇编出的目标程序占用内存较少，运行效率较高，且能直接引用计算机的各种设备资源。
但毕竟是一种简单粗暴的低级语言，相对【魂刃】那套高级程序，它在灵活性和阅读性上就差了许多。
而写这种重复性命令比较多的编程语言，伪命令程序，对人类大脑是一种极大的考验。
中级基因药剂的强大效用在这时候就体现了它的超级价值。
楚歌现在就算不睡觉肝个四天五天的应该也没有什么大问题，记忆，肢体协调上都跟以前有了巨大的提升。
要不然，这套程序编码换到以前的脑子，楚歌估计得花费一整月才能完成。
码程序语言的闲暇时间，楚歌破天荒地浏览了一下门户网站和几个有名的APP，里面最新的热点就是关于宇萌萌跟李光的那场冲突了。
很明显，H国国内的激烈言论已经传到了国内，于是两国网友开始了旷日持久的对骂。
李光被扣押了近一个周后，终于回到了自己的国家，他被释放的前提是一丝不苟地执行了警方关于他的处罚决定书。
H国方面的各种抗议，磋商都没有动摇华夏执行这份处罚书的决心，李光到最后实在撑不住了，才心有不甘地签了字并公开道歉。
这件事其实官方上并没有太多的互动，米国也只是口头上表达了对H国的同情，别的再未提及。
至于别的国家更是不愿为这点小事而去撩华夏这头巨龙的胡须，所以，H国在呐喊了几天后也就偃旗息鼓了。
剩下的就只有H国网民了，他们觉得这是在侮辱他们的尊严，于是成群结队的爬到了全世界的网站来申诉他们的遭遇，油管上类似的视频，帖子遍地都是。
不过，很明显H国网友的路人缘有点差，之前网上的各种自大，狂妄让人生厌是一点。
另一点就是这件事的起因，经过大家也通过视频都了解了，但凡正常点的人都会客观地支持华夏官方的做法。
楚歌快速浏览着国外网友的评论，笑了笑，别说，还挺有意思的。
这怼人原来也是需要天赋的，尤其是岛国网友，这怼得H国人有理有据的，楚歌看得很是解压。。。
第207章 月球之后的初步打算
鏖战了一个周，工程舰的编程部分终于完成了，楚歌把所有的数据存档后，跟之前整理的理论资料还有工程蓝图放到了一起，起身往楼下走去。
憋了这么久，楚歌有点怀念陈院士办公室的苹果了，兴冲冲地直奔目的地而去。
“楚将军，一个周不见，现在来我这，是不是工程舰的蓝图设计完了？”
陈院士带着镜子好像在看报告，抬头看了一眼狼吞虎咽的楚歌后，又低下了头。
“陈老，在研究院您还是叫我小楚吧，咱又不是在军营，天天将军的，搞得我神经发紧！”
楚歌先发了一顿牢骚，在陈老面前，楚歌还是那个他一手呵护到现在的青年。
“不过，后面您猜对了，工程舰完活了，所有资料，数据都封存了，明天可以安排军方的人护送到船坞基地了。”
楚歌说完，狠狠地咬了一口手里的苹果。
“再叫小楚就不太好了吧？你是大校军衔的时候我还能勉强倚老卖老一下，这现在都是中将了，再小楚，小楚地喊，别人该说我不识体统了。“
陈院士说着摘下眼镜，给楚歌倒了杯水，走到他旁边坐了下来。
“这是研究院呀，楚院士也行。”
“行吧，楚院士倒是可以。”
“小，，，楚院士，工程舰，月球基地的研究资料都准备妥当了，登陆月球指日可待，这浩荡的星辰大海里很快就会有你们的身影了。我是由衷得为你们高兴啊。“